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中央處理器選用帶晶體管輸出   型的CPU212，它具有脈沖輸出、高速計數、掉電保護等功能，CPU模塊自身內嵌8個數字輸入電、6個數字數出點，與擴展功能模塊采用專用的內部總線連接。輸入量包括按鈕開關數字量輸入、到位檢測開關數字量輸入、卷接機組工作狀態外部數字量輸入等。數字輸入參數決定了系統初始、狀態轉換、和結束的工作條件;數字量輸出包括報警輸出、步進電機的轉向控制、步進電機的使能控制;脈沖輸出采用脈寬調制（PWM）方式，用于控制步進電機轉動和轉速的快慢。步進電機通過螺紋絲桿傳動方式帶動風壓平衡器中的特殊調節風門在一定范圍內開閉，以調節風壓。模擬量輸入模塊（EM231）是具有4個電流或電壓差分輸入的模擬量輸入模塊，本系統有   兩路風壓模擬量輸入，檢測風壓的傳感器為4-20Ma電流型輸出的，而EM231的測量量程為0-20Ma，因此系統采集的風壓信號需經線性變換才能得到其真實值。模擬量輸入是系統調節的依據。現場總線適配卡（EM277），可將S7-200 CPU以子站方式接入PROFIBUS現場總線，與在總線上的主站通訊，由主站監控。事實上，卷接機組往往有許多臺套，每臺機組上的CPU212均可接入總線，以便設備狀態監控及生產管理上。人機接口設備（TD200）用于監測單臺工作狀態和設定控制參數，它采用PPI通訊方式與CPU212交換數據，當有多個CPU212接入現場總線時，可在總線上接入采用MPI或DP方式的人機接口設備，取代TD200，實現單臺HMI設備對所有CPU212的監控。 3. 控制系統的控制原理 如圖2所示，風壓平衡器的控制系統采用帶死區的PID控制算法。